差分

* 点として表される座標系上の任意の座標を基準座標点によって表される座標系上の任意の座標を基準座標(原点)とし、$$\mathrm{0}$$ と名付ける。* テンソルとして表される座標系の任意の姿勢を基準姿勢テンソルによって表される座標系の任意の姿勢を基準姿勢(基底)とし、$$\mathrm{P}$$ と名付ける。