差分

* 任意の点として表される座標系上の座標を基準座標点として表される座標系上の任意の座標を基準座標(原点)とし、$$\mathrm{0}$$ と名付ける。* 任意のテンソルとして表される座標系の姿勢を基準姿勢テンソルとして表される座標系の任意の姿勢を基準姿勢(基底)とし、$$\mathrm{P}$$ と名付ける。