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===速度と加速度===
\begin{eqnarray*}
\newcommand{\bm}[1]{\boldsymbol{#1}}\text{速度} \bm{v}&:&=&\dot{\bm{x}}\\\text{加速度} \bm{a}&:&=&\dot{\bm{v}}
\end{eqnarray*}
