==数==
多様体型オブジェクト上の座標を '''数''' と呼ぶ。一般に多様体といえば「局所的にはユークリッド空間と見なせるような図形や位相空間」と表現されるが、ここでいう多様体型オブジェクトとは多様体と同一視して扱えるオブジェクト(例えば数直線や複素平面、線形空間など)の と呼ぶ。一般に多様体といえば「局所的にはユークリッド空間と見なせるような図形や位相空間」と表現されるが、ここでいう多様体型オブジェクトとは多様体(の一部)とみなして扱うことができる抽象的なオブジェクト(例えば数直線や複素平面、線形空間など)の総称で、'''座標'''・'''大きさ'''・'''方向''' という概念を適用可能な抽象的なオブジェクトの総称である。多様体型オブジェクトに対し一定のルールに従って座標をマッピングしたとき、そのルールと座標全体を総称して (姿勢) という概念を適用可能という特徴を持つ。このようなオブジェクトに対し一定のルールに従って座標をマッピングしたとき、そのルールと座標全体を総称して '''座標系''' と呼ぶ。
==座標系==