==演算==
基準量標(基底) $$\mathrm{P}$$ と 基準座標(原点) $$\mathrm{0}$$ の両者が一意に定まると座標系も一意に定まり、どちらか一方でも異なれば座標系も異なる。このことは、同一のオブジェクト上に異なる複数の座標系を想定可能であることを意味する。このような、基準量標(基底) $$\mathrm{P}$$ と 基準座標(原点) に起因する座標系の同一性を '''姿勢''' と呼び、異なる姿勢をもった座標系においてそれぞれの座標を相互に変換(翻訳)することを の両者が一意に定まると座標系も一意に定まり、どちらか一方でも異なれば座標系も異なる。このことは、同一のオブジェクト上に異なる複数の座標系を想定可能であることを意味し、異なる座標系においてそれぞれの座標を相互に変換(翻訳)することを '''演算''' と呼ぶ。
{| class="wikitable"