質点とみなせる物体の運動は大抵次の式で表現する。 \newcommand{\bm}[1]{\mbox{\boldmath $#1$}} \[m\ddot{\bm{x}}=\bm{F}\]
ここで\(m\)は質点の質量(定数)、\(F\)はその質点にかかる合力であり、\(x\)は位置ベクトル(tの関数)である。
例
質量\(m\)の質点\(P\)が原点にあり、\((mg\ln(\omega t+1),mg,0)\)の力をかける。 (\(g,\omega\)は定数) 時刻tでのPの座標を\(\bm{x}\)とすると、 \[m\ddot{\bm{x}}=\left( \begin{array}{c} mg\ln(\omega t+1)\\mg\\0 \end{array}\right) \]